国标依据

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服务热线:

机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动

Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots

国家标准 推荐性

基础信息

标准号:GB/T 38834.1-2020发布日期:2020-06-02实施日期:2020-12-01标准类别:基础中国标准分类号:J28国际标准分类号:25.040.40 归口单位:全国机器人标准化技术委员会执行单位:全国机器人标准化技术委员会主管部门:中国机械工业联合会

采标情况

本标准等同采用ISO国际标准:ISO 18646-1:2016。采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司科沃斯机器人股份有限公司纳恩博(天津)科技有限公司上海交通大学中国科学院重庆绿色智能技术研究院遨博(江苏)机器人有限公司北京联合大学哈尔滨工业大学

起草人

杨书评邹莹罗雪刚李煜杜志江闫维新王松黎晓东何国田王野杜超刘颖周唯

相近标准(计划)

GB/T 38834.2-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分:导航GB/T 38834.3-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作GB/T 43210.1-2023 机器人 服务机器人模块化第1部分: 通用要求20250858-T-604 人形机器人技术要求 第4部分:运动控制GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分:工业机器人GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人20253226-T-604 人形机器人数据集 第1部分:总则20251070-T-604 人形机器人技术要求 第1部分:总则GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集成

相关服务热线: 如需《GB/T 38834.1-2020》相关的服务,可直接联系。 微析检测业务区域覆盖全国,专注为高分子材料、金属、半导体、汽车、医疗器械等行业提供大型仪器测试、性能测试、成分检测等服务。

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服务众多客户解决技术难题

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