国标依据

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面向人机协作的工业机器人设计规范

Design specification of collaborative industrial robot

国家标准 推荐性

基础信息

标准号:GB/T 39402-2020发布日期:2020-11-19实施日期:2021-06-01标准类别:基础中国标准分类号:J28国际标准分类号:25.040.30 归口单位:全国机器人标准化技术委员会执行单位:全国机器人标准化技术委员会主管部门:中国机械工业联合会

起草单位

遨博(北京)智能科技有限公司北京航空航天大学安徽配天机器人技术有限公司工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)上海沃迪智能装备股份有限公司清华大学深圳吉阳智能科技有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司首都师范大学清能德创电气技术(北京)有限公司武汉科技大学广东省智能制造研究所莱茵技术(上海)有限公司

起草人

魏洪兴宋仲康邵振洲杨书评刘刚王钰王泽涵张俊丰童上高周雪峰黄永衡赵永利崔元洋谈金东朱志昆刘颖李煜赵晓飞闵华松肖曦肖玲

相近标准(计划)

GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人GB/T 39004-2020 工业机器人电磁兼容设计规范YD/T 6396-2025 面向云游戏的通用外设人机界面交互协议技术要求GB/T 39266-2020 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范20253181-Z-604 面向工业自动化应用的工业互联网系统功能架构20253232-T-604 人形机器人技术要求 第7部分:人机交互GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范20250099-T-604 工业机器人控制单元的信息安全通用要求GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集成

相关服务热线: 如需《GB/T 39402-2020》相关的服务,可直接联系。 微析检测业务区域覆盖全国,专注为高分子材料、金属、半导体、汽车、医疗器械等行业提供大型仪器测试、性能测试、成分检测等服务。

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业务领域覆盖全国,专注为高分子材料、金属、半导体、汽车、医疗器械等行业提供大型仪器测试(光谱、能谱、质谱、色谱、核磁、元素、离子等测试服务)、性能测试、成分检测等服务;致力于化学材料、生物医药、医疗器械、半导体材料、新能源、汽车等领域的专业研究,为相关企事业单位提供专业的技术服务。

微析研究所是先进材料科学、环境环保、生物医药研发及CMC药学研究、一般消费品质量服务、化妆品研究服务、工业品服务和工程质量保证服务的全球检验检测认证 (TIC)服务提供者。微析研究所提供超过25万种分析方法的组合,为客户实现产品或组织的安全性、合规性、适用性以及持续性的综合检测评价服务。

十多年的专业技术积累

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服务众多客户解决技术难题

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每年出具十余万+份技术报告

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2500+名专业技术人员

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