机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则

基础信息

标准号：GB/T 16977-2019发布日期：2019-05-10实施日期：2019-12-01上次复审日期：2025-05-30上次复审结论：继续有效全部代替标准：GB/T 16977-2005标准类别：基础中国标准分类号：J07国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

采标情况

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 9787:2013。采标中文名称:机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司遨博（江苏）机器人有限公司科沃斯机器人股份有限公司重庆鲁班机器人技术研究院有限公司立宏安全设备工程（上海）有限公司纳恩博(天津)科技有限公司上海交通大学

起草人

杨书评杨秋影王野杜超何国田周唯李立言李煜罗雪刚闫维新刘颖王松

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